Il castello è il simbolo del caratteristico Borgo medioevale di Palmoli,  la torre originaria del complesso risale al 1095, attorno ad essa si è sviluppata la struttura fortificata a guardia del dirupo e della vallata sottostante, nel 1650 la struttura passa  alla famiglia dei Severino di Napoli che ne fece la sua residenza. Attualmente  al suo interno è situato il suggestivo "museo del  paese" che raccoglie una mostra di oggetti legati alla tradizione contadina ed alla vita degli abitanti del paese dall'800 fino al periodo della guerra, in un percorso che dalle antiche scuderie arriva in cima alla torre, da cui lo sguardo  è estasiato dalla vista del mare e delle montagne allo stesso tempo.