Il Castello di Stilo è di epoca normanna, fu costruito nell'XI secolo da Ruggero II sul Monte Consolino . Aveva torri triangolari e circolari provviste di feritoie. La zona centrale del castello era una chiesa-cappella con un altare principale e 4 altari adiacenti. Nel XIII sec. il Castello di Stilo era amministrato dalla Reale Curia di Carlo I d'Angiò ed era anche utilizzato come prigione. Si narra che le prigioni del castello fossero scavate sotto le mura, in una parete di cinquecento metri a picco sul versante opposto a quello del borgo e che vi si potesse entrare ed uscire, solo calati o issati dall'alto con una fune. Nel XVIII sec., sotto il Regno di Napoli, il castellamo era al comando della guarnigione di difesa. Nel XIX sec. il Castello era in stato di abbandono: i muri diroccati di sole pietre alzate, le volte crollate senz porte e finestre da nessun lato e le torri scoperte.