Il Castello di Laurenzana domina il paese da un’altura. Il complesso architettonico, successivo alla nascita del centro urbano, risale ai secoli XII e XIII. Nel tempo sono stati effettuati molti interventi, anche radicali. Architettonicamente si caratterizza per la presenza di torri circolari nella cinta muraria a protezione del nucleo abitato. Fu centro fortificato sotto i Normanni (1150), che probabilmente costruirono la fortezza su un precedente castello longobardo o eremo di monaci basiliani. Il primo feudatario di Laurenzana fu Guglielmo, figlio di Matteo da Tito. Nell’avvicendarsi delle varie famiglie baronali, il feudo attraverso i secoli subì vari rimaneggiamenti. Nel ‘700 avvenne l’ultima profonda ristrutturazione che lo portò alle forme attuali. Gli ultimi feudatari, dopo i Gaetani D’Aragona, furono i duchi Quarti di Belgioioso che hanno abitato nel vecchio maniero fino ai primi decenni del Novecento.