La Basilica venne costruita tra il 1536 e il 1540, su disegno di Pace Antonio Sormano. La facciata (1610 -11) è dovuta a Taddeo Carlone e si caratterizza per la delicata cromia dei marmi e le statue dello stesso autore. L'interno a pianta basilicale, è a tre navate divise da pilastri ottagonali, con volte a crociera, la cupola, priva di tamburo, è sormontata dal tiburio alla maniera lombarda. All'interno sono conservate pregevoli opere dei secoli XVI, XVII e XVIII tra cui l'altare della Visitazione, opera di Gian Lorenzo Bernini.