Roccaforte difensiva della città di Gallipoli, il castello è totalmente circondato dal mare. Collocato a est della “bella città”, ha la peculiarità di essere visibile già dall'ingresso della penisola che racchiude il borgo antico della città, all'imboccatura del ponte seicentesco, anticamente levatoio, che collega l’istmo alla terra ferma. Anticamente la struttura fortificata era probabilmente separata dal territorio circostante. Lambito dal mare su tutti i suoi lati, si presenta oggi con una forma quadrangolare circondato da quattro torrioni negli angoli ed un quinto, il “Rivellino”, staccato dal perimetro ed isolato nelle acque. Attualmente il Castello di Gallipoli è diventato un polo di attrazione aperto e funzionante nell'arco di tutto l'anno.