Situato in una posizione strategica fra il mare e la collina a 18 km da Rimini, Verucchio sorge nella vallata della Marecchia che domina da una posizione rialzata. Il territorio comunale comprende anche un'exclave: la frazione di Pieve Corena, separata dal resto del comune dallo stato di San Marino.
Verucchio possiede un'antichissima storia strettamente legata alla Signoria dei Malatesta. Ma molto prima del Medioevo e più precisamente nell'età del ferro, tra il IX e il VI secolo a.C., Verucchio ospita un importante insediamento culturale villanoviano del quale custodisce ancora oggi reperti straordinari nel suo Museo Civico.
Il Museo Civico Archeologico si trova all'interno di un antico monastero fondato dai Padri Agostiniani nel XIII secolo, ampliato nel 1646 e restaurato nel 1980. Inaugurato nel 1985, il Museo conserva e regala reperti assolutamente unici. I primi rinvenimenti a Verucchio risalgono al XVII secolo ma le più importanti campagne di scavo hanno portato alla luce centinaia di tombedatate intorno il IX e il VII secolo A.C.. Oltre agli ossuari (urne che contenevano i resti dell'incinerazione delle salme) le sepolture hanno tramandato i resti di tessuto, armi, strumenti per tessere, monili e fibule in oro e splendida ambra, ampi corredi in ceramica e bronzo, raffinati oggetti in legno tra cui l'eccezionale trono decorato con figure umane.
La struttura del paese di Verucchio è di epoca medioevale. Tra la fine del XII secolo e il 1462 l'inespugnabile Rocca di Verucchio è il feudo da cui i Malatesti tengono saldo il proprio potere sull'intera costa e sulle Marche. Il 31 Ottobre 1462 un assedio risolto con l'inganno da parte di Federico da Montefeltro decreta la fine del dominio malatestiano sulla rocca. Finita la Signoria Malatestiana, Papa Leone X assegna a Verucchio il titolo di Città. Le famiglie comitali che succedono a Verucchio sono quelle dei Medici. Dopo la metà del '500 Verucchio torna in possesso della Chiesa.