Cedegolo divenne, nel medioevo, grazie alla famiglia Panzerini, punto di riferimento per il commercio dell’intera Valle Camonica. Il centro storico del paese, costruitosi tra le rive del fiume Oglio, del fiume Poglia e dalla Val Gravagna è circondato da tre antichissimi ponti, punti di snodo per le principali vie del commercio.. Lungo del vie del centro storico è possibile ammirare una serie di palazzi di antica costruzione: a nord del paese è ubicata la seicentesca Casa Panzerini e, all’interno della contrada San Girolamo, nella zona antistante la chiesa parrocchiale, è locata la maestosa Villa Simoncini, entrambi, con la chiesa Parrocchiale, visitabili per l’occasione. L’abitato di Grevo rappresenta la parte più antica del Comune di Cedegolo. Sul suo territorio si concentrano tutti i ritrovamenti di età preistorica e romana. Fino al 1927 sede del Comune si presenta, oggi, come un borgo antico immerso nella natura.