Breno ha alle spalle una lunga storia che si spinge fin nel calcolitico, evidenziata dalle recenti scoperte archeologiche sulla collina del castello; l’etimologia ci riporta ad origini celtiche.
Significativa la presenza dei Romani testimoniata dalla scoperta di un santuario dedicato alla dea romana Minerva (I sec dC) tra i cui resti il ritrovamento di un piccolo manufatto simile ad un porticciolo, segno evidente che il fiume Oglio era navigabile almeno fino a Breno: una delle principali vie di collegamento progettata per scopi militari.
Solo dopo i dominio longobardo, Breno divenne il capoluogo dell’intera Valle Camonica, rubando il primato al vicino comune di Cividate Camuno. Lo testimonia il più grande tra i suoi gioielli, il Castello.
In epoca viscontea Breno fu dominata prima dai Visconti di Milano e dalla Serenissima Repubblica di Venezia che ne fecero il polo politico amministrativo.
Da allora, Breno ha mantenuto il suo ruolo di capoluogo della Valle Camonica.