La villa Episcopo fu realizzata nella seconda metà dell'Ottocento dall'omonima famiglia di Poggiardo, che fino alla metà del Novecento la utilizzava come giardino privato del loro palazzo situato dal lato opposto della piazza. Ha un ingresso principale su piazza Episcopo e uno secondario su via Unità d'Italia, dove è presente un campo da tennis e una grotta artificiale con le pareti ricoperte di disegni creati con le conchiglie. E' un giardino all'italiana caratterizzato da vialetti, siepi, aiuole e alberi come pini marittimi, palme, araucarie, cedri, tuje, aranci ed eucalipti. A fare la guardia alla villa, su piazza Episcopo sono presenti due torri dette "Sentinelle", utilizzate in passato come "coffee house".