Vallico Sotto ha conservato le caratteristiche del borgo medievale e presenta interessanti strutture architettoniche, come le abitazioni con portali e davanzali in pietra arenaria, antichi vicoli e imponenti arcate.
L’origine di Vallico di Sotto si perde nella notte dei tempi, insieme al vicino borgo di Vallico di Sopra, sorse in un tratto della valle della Turrite Cava, abitata fin dai tempi dei Liguri-Apuani (V sec. a.C.) e colonizzata dai romani intorno al II – I sec a.C.
La squadra di Vallico è una delle migliori d’Italia di "palla elastica", gioco vanta una lunga tradizione: il campo da gioco è sempre stato a Vallico Sotto, precisamente nella piazza San Jacopo. In questi paesi questo gioco è stato sempre praticato nelle piazze ed è proprio per questo che per ogni borgo e per ogni piazza ci sono regole differenti.