Torre precedente al XIV secolo, ultima testimonianza dell'antico castello, che fu al centro di diversi fatti d'armi, tra i quali si ricorda l'assedio, respinto, delle truppe veneziane dirette a Milano nel 1447. Qui si raccolse poi l'esercito di Francesco Sforza, che nel 1450 ottenne nuovamente la signoria sul Ducato. I conflitti del tempo trovarono risoluzione nella pace di Lodi, il 9 aprile 1454.