Torre Fiumicelli è una torre costiera fatta costruire dal Re di Napoli sul finire del secolo XVI nel territorio del Comune di Otranto sulla spiaggia a nord della foce dei Laghi Alimini.
Il monumento fu edificato dal 1582, sotto l'incarico dell'allora governatore della Terra d'Otranto, Ferdinando Caracciolo per contrastare le invasioni dei Turchi pronti con le loro scorribande a insidiare la città dopo il celebre assedio del 1480. Dell'antico monumento restava la grande volta a botte: una torre, nel corso dei decenni, ormai lambita dal mare con i suoi due fiumicelli intrappolati nelle dune costiere.
Torre Fiumicelli mostra il piede al di sotto del livello medio del mare e risulta parzialmente sepolta da un rilevato cordone dunare. Forse per questo la torre era scomparsa dalla cartografia del XIX secolo e data per distrutta nei cataloghi delle torri costiere sin qui realizzati. Le violente mareggiate hanno causato cedimenti della struttura muraria.