La Torre del Falcone sorge in cima all'omonimo promontorio a 189 metri sul livello del mare, nel territorio del comune di Stintino, di fronte all'isola dell'Asinara, a nord ovest della Sardegna.
Realizzata nel 1557, faceva parte di un sistema difensivo militare costituito da: "Torre della Pelosa", nell'isola della Pelosa, da "Torre Piana" nell'isola Piana e da tre torri nell'isola dell'Asinara, "Torre del Trabucado, Torre di Cala D'Oliva e Torre di Cala D'Arena".