L'antica chiesa di origine medioevale venne rinnovata nelle forme attuali nel 1578, dopo che accanto ad essa era sorto il convento dei frati Serviti. Le testimonianze artistiche più interessanti presenti all'interno della chiesa sono concentrate nella seconda cappella sinistra dove sono visibili gli affreschi attribuiti a Pier Francesco Mazzucchelli detto il Morazzone (1573-1626) e dedicati a un santo che può essere identificato con San Fermo.