Cesto (Cistum) fu un’antichissima corte franca, legata ad Adalgiso, vescovo di Novara. Il 30 gennaio dell’845 Adalgiso assegnava alla chiesa di San Gaudenzio questa corte signorile. L’antica parrocchiale del luogo è la chiesa dedicata ai santi Quirico e Giulitta.
Cesto è attraversato dalla Roggia Mora, un sistema di canalizzazione idrica artificiale che si sviluppa tra Piemonte e Lombardia. L’origine della Roggia Mora è molto antica: il primo tratto, denominato roggia Nuova fu realizzato nel XII sec.
Assunse l’attuale denominazione alla fine del XV sec. Quando Ludovico il Moro estese il corso fino a Vigevano.