Rigomagno è un borgo fortificato, anche chiamato Castello di Rigomagno, costruito nel 1291, giace sul culmine di un poggio della Val di Chiana, posto a 411 metri sopra al livello del mare. Rigomagno gode da ogni suo lato di una veduta stupenda, sulla Val di Chiana,nel versante nord est, nella Valle del Sentino nel versante sud est, nel restante versante nord lo sguardo giunge fino ai colli della Val d'Ambra e del Casentino