Punta Epitaffio è situata di fronte Punta Lanterna, un promontorio su cui è posto il Castello Aragonese. Si tratta di un cratere vulcanico parzialmente sprofondato a causa del bradisismo in cui in epoca romana doveva sorgere una villa lussuriosa di cui adesso si trovano alcuni dei resti in quella che viene definita la Pompei subacquea, Baia Sommersa.
Punta Epitaffio è parte di una storia che affonda le sue radici nell’antichità. Rappresenta infatti il limite della "via Herculanea", la strada percorsa da Ercole al fine di nascondere dei buoi rapiti al mostruoso Gerione.