Era la porta romana sul tratto settentrionale delle mura, da dove usciva la via per Ancona. . La struttura, incorporata nella Rocca Pontelliana, fatta realizzare da papa Innocenzo VIII tra il 1487 e il 1488.
Oggi resta ancora l’arco quattrocentesco con l’iscrizione sui cunei bugnati dell’arco “Vetus Auximum”.
« Quelli, scì, ch'era tempi, lassa cûre,
che podéi dì cun orgòjo «So' Osimà!».
Adè, tutt'à gambiàdo, co' vô fà:
già, dal borgo nun 'rrîa più qui la costa,
ma va a fenì più sotta de la Posta. »
(Gino Vinicio Gentili, dalla poesia La Porta del «Vetvs Avximvm» o de San Giacomo)