Borgo di origine medievale, sorto lungo il fiume Lima sulla montagna pistoiese, è caratterizzato da una chiesa duecentesca, da un convento di suore domenicane e da un museo di arte sacra. Degno di nota il lungo ponte sospeso, costruito nei pressi del borgo per permettere ai popigliesi di raggiungere le fabbriche delle Ferriere (Mammiano basso).