Nel cuore della Tivoli moderna, questa piazza ha subìto continui cambiamenti nel corso dei secoli, legati principalmente agli sviluppi urbanistici della città. All’interno della piazza affacciano le cosiddette Scuderie Estensi, ossia il ricovero dei “cento e più cavalli” fatto costruire dal Cardinale Alessandro d’Este nel 1621 a servizio della famiglia alloggiata nel palazzo voluto dal Cardinal Ippolito, oggi Museo di Villa d’Este. E possibile inoltre vedere il profilo e la via d’ingresso della Rocca Pia, il castello fatto erigere per volontà di Papa Pio II Piccolomini a partire dal 1461. Affianca il castello tiburtino e ne è ad oggi annesso, l’Anfiteatro di Bleso del II sec. d.C. A decorare la moderna piazza, si innalza oggi al centro dello squadro l’“Arco dei padri fondatori” (2007), opera di Arnaldo Pomodoro.