E' una delle più interessanti dimore patrizie del centro storico di Brescia. Costruito sui terragli della cinta di mura medievale dalla famiglia Martinengo, il palazzo fu oggetto di diverse modifiche ed ampliamenti che si protrassero per oltre quattro secoli a partire dal tre-quatrocento. Alla fase cinquecentesca appartiene la cosiddetta "Sala delle Dame", un prezioso ambiente al primo piano, dipinto in occasione delle nozze tra Girolamo Martinengo di Padernello ed Eleonora Gonzaga di Sabbioneta (1543). Le pitture sono tradizionalmente attribuite ad Alessandro Bonvicino detto il Moretto e alla sua bottega, con qualche riserva per le due figure sul lato sud, forse posteriori.