Palazzo D'Amato Cantorio è uno dei più bei palazzi gentilizi dell’antica Montepeloso (Irsina). L’epoca di costruzione risale al XV sec. Il prospetto architettonico si distingue per il paramento in bugnato e l’imponente portale di accesso in pietra modanata su cui è presente lo stemma della famiglia D'amato. Nel vestibolo dell'ingresso, su cui si affacciano locali adibiti in passato a stalle e cantine, si trova una cisterna e una scala esterna in pietra decorata, posta sulla destra dell'atrio che conduce al piano superiore, dove si dipanano diversi ambienti con elementi dell'arredo dell'epoca in discreto stato di conservazione.