Il palazzo, nel suo aspetto generale e nelle scelte dei partiti architettonici, è un progetto di Simone Mosca realizzato da Ippolito Scalza dal 1575. Da notare, nel portale, il disassamento a sguincio degli archi, per essere in simmetria con la visione dall'arrivo dalla chiesa di S. Francesco. Dello Scalza e del pittore Cesare Nebbia è la regia della sala principale al piano nobile, detta della Caminata, caratterizzata da un programma iconografico complesso dove le raffigurazioni della famiglia Monaldeschi si integrano con i segni zodiacali e momenti della storia civile e mitologica, in sottili interrelazioni atte celebrare i fasti della famiglia. Di mano dello Scalza il camino monumentale.