Si attribuisce ai longobardi la fondazione del Castello di Musso, con funzioni di controllo della via Regina e di questo tratto del Lario. Deve la sua fama, nella prima metà del Cinquecento, alla presenza di Gian Giacomo Medici, il «Medeghino», che negli anni compresi tra il 1525 ed il 1532 fu il padrone assoluto del Lario. La rocca di Musso, da lui resa inespugnabile, viene poi distrutta dai grigionesi.
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