Il Museo si estende in varie parti della Rocca. Dal primo piano, nell'appartamento nobile, dove sono conservati arredi e decorazioni si passa alla “sala delle armi” che ospita armi dal Sei all'Ottocento, alla “sala da pranzo” si giunge nella “sala del biliardo”, che presenta soffitto e pavimento del tardo '400 per proseguire nella “sala da ricevimento”, e la suggestiva “camera nuziale”, con ricco arredo seicentesco e soffitto a lacunari.