Ospitato nello splendido palazzo settecentesco appartenuto alla famiglia De Nicastri-Cavalli, è una dei più antichi musei comunali del sud Italia. Istituito nel 1905, ubicato nella sua attuale sede dal 1936 è dedicato a Giuseppe Fiorelli, storico-archeologo lucerino della seconda metà dell’800. E’ principalmente un museo archeologico anche se ospita altre vaste sezioni. La collezione romana è ricca di reperti fra cui un vasto assortimento di ritratti scultorei di chiara tradizione latina.