Inaugurato nel novembre del 2001, il Museo Diocesano sorge nei chiostri di Sant'Eustorgio, parte integrante di uno dei più prestigiosi complessi monumentali di Milano, costituito dall'insieme unitario della basilica e dell'antico convento domenicano. La Collezione permanente del Museo, costituita da più di settecento opere comprese tra il IV ed il XXI secolo e giunte sottoforma di lasciti, depositi o donazioni, costituisce viva testimonianza della produzione artistica ambrosiana ed offre un interessante panorama del gusto collezionistico arcivescovile e privato.Il Museo Diocesano allestisce periodicamente mostre temporanee.