Straordinaria collezione di dipinti, arredi, armi, ceramiche, libri, marmi e strumenti musicali, allestita nell'elegante palazzo di gusto neoclassico appartenuto a un ramo della casata trentina dei conti d'Arco, trasferitasi a Mantova e divenuto una fondazione per volontà testamentaria dell'ultimo discendente della famiglia.