Il Museo di Archeologia Urbana “Giuseppe Fiorelli” di Lucera sorge nel cuore del centro storico, allestito negli affascinanti ambienti di Palazzo Cavalli – de’ Nicastri. Nel palazzo, edificato nel XVIII secolo, è possibile ammirare in primo luogo gli arredi originali appartenuti alla nobile famiglia che a lungo vi risiedette. Arricchisce la visita una ricca collezione archeologica con reperti dall’età preistorica all’età romana, con alcuni pezzi medievali. Il museo è intitolato all’archeologo napoletano Giuseppe Fiorelli, primo promotore degli scavi scientifici nell'area di Pompei. Il polo espositivo fu istituito nel 1905 ad opera di alcuni privati e fu dapprima allestito nel Palazzo Municipale, per poi essere trasferito nell'attuale sede nel 1936.