La Torre di Belisario prende il nome dal generale che, secondo la leggenda, fondò la città di Cerreto d’Esi. È alta venticinque metri ed è nota per la sua accentuata pendenza. Secondo alcune fonti la parte inferiore dell’edificio risalirebbe al VIII secolo, mentre per ciò che riguarda la data di origine della parte superiore vi sono pareri discordanti: alcuni studi stimano la sua edificazione al XII secolo mentre altri sostengono che questa parte sia stata costruita nel periodo compreso tra il XIV e il XV secolo.