Il Castello Visconteo si erge su di un promontorio circondato dal fiume, posizione strategica già intuita secoli prima dai longobardi e diventata un palcoscenico di storia La torre che domina i resti del castello, a pianta quadrata e alta 42 metri, permetteva allora il controllo del territorio circostante e ancora oggi, dopo i recenti restauri, permette ai visitatori di ammirare uno dei più suggestivi panorami della Lombardia.