Il Castello di Lunghezza è un castello medievale che dà il nome alla località di Lunghezza, nel comune di Roma. Si trova tra via Collatina e via Tiburtina.
Il castello è legato alla nascita della repubblica romana. Il primo nucleo venne costruito sui resti di un insediamento paleolitico e di una struttura fortificata detta Collazia, successivamente alla cacciata di Tarquinio il Superbo da parte di Bruto Collatino, proprietario della cittadella.
Nei secoli il castello è stato più volte rimaneggiato.
Vi sono stati passati o vi hanno soggiornato Jacopone da Todi, Bonifacio VIII, Michelangelo Buonarroti, Caterina de' Medici, la famiglia Strozzi, Axel Munthe, Carlo d'Inghilterra.
Oggi è una struttura ricettiva ed è classificato monumento nazionale.