La Rocca, sede del Municipio di Lugo, è il monumento più caratteristico della città. La sua attuale sistemazione, a metà fra il tipo quattrocentesco della rocca a pianta quadrangolare e il tipo tardo-cinquecentesco della fortezza bastionata, risale in gran parte alla dominazione estense. Recenti importanti restauri hanno portato al ripristino di importanti ambienti e dei loro apparati decorativi originari, visibili al pubblico per la prima volta.