Nasce nel 1904 come Museo Civico dopo l’acquisto, da parte del Comune, della collezione di antichità locali raccolta in più di 150 anni dalla famiglia dei Bocchi. Il Museo si trasferì negli anni venti a Palazzo Cordella, dove rimase fino alla fine degli anni sessanta. Nel 1961 venne inaugurata una nuova sede su progetto dell'ingegner Giovan Battista Scarpari. Divenuto statale nel 1972, fu ristrutturato nel 1986. Il museo è stato oggetto di recenti interventi di ampliamento e ristrutturazione.