L'impianto cittadino e la cinta muraria sono di chiara impronta medievale. A rendere particolarmente suggestivo il panorama cittadino sono le torri, che presentano una forma diversa, prodotto di fasi successive di interventi urbani, collocate a difesa degli abitanti del borgo. Si può costeggiare un buon tratto delle mura medievali, intervallate da torrette, fino ad arrivare alla piazza dell’antico lavatoio, e di qui a porta San Francesco, inglobata nel convento posto alla sua sinistra, e più avanti a un’altra porta più piccola, la Posterula con la sua scalinata.