La chiesetta di San Zeno a Incanale è di manifattura romanica e risale ai primi anni del XI sec. E' una dei più antichi esempi di chiese conservate in Val d’Adige. Il campanile è ad oggi ben conservato e fu costruito con ciottoli dell’Adige, la struttura della chiesa ad unica navata non è sopravvissuta interamente, si conservano l’abside affrescata e le mura perimetrali. La chiesa fu in parte distrutta dai soldati di Napoleone nel 1796.
Ben più antiche sono le incisioni ritrovate a Canale, probabilmente parliamo dei primi segni di vita umana presenti a Rivoli Veronese. Come a San Vigilio e in Val Camonica anche a Rivoli Veronese restano alcune incisioni rupestri risalenti alla prima età dei metalli 3500-3000 A.C.
Interessanti le vicende storiche del paese.