L'abbazia fu edificata nella seconda metà del Trecento ad opera dei frati dell'Ordine agostiniano che ne fecero, oltre alla parrocchia del castello visconteo di Cusago, anche la più proficua e produttiva azienda agricola di quella zona.
L'interno è decorato con un fascione, oggi visibile a tratti in quanto è una delle decorazioni più antiche presenti, che raffigura gli stemmi alternati viscontei e scaligeri, ponendone la datazione all'epoca di Bernabò Visconti.