La chiesa fu fatta costruire nel 1608 per volontà di Bartolomeo Zucchi, uomo di fede e di grande cultura. Lo Zucchi volle erigere in quel luogo la chiesa in primis perché adiacente alla residenza familiare e in secundo perché voleva commemorare il miracolo che San Carlo Borromeo aveva fatto a Monza guarendo una nobildonna proprio in quel luogo. Davanti alla chiesa è posta una statua in bronzo di San Carlo Borromeo.