È la chiesa più antica di Fossombrone: le prime notizie risalgono al 1290. La struttura originaria si conserva ancora, tuttavia nel tempo ha subito diverse manomissioni, in particolare lo spostamento dell’ingresso: non più dal lato lungo del rettangolo, sulla vecchia Flaminia, ma da quello breve. Dall’esterno si individuano le tracce del portone d’entrata, mentre sopra l’arco della porta restano visibili tracce di travi in legno, a segnalare che lì esisteva una tettoia. C’erano poi delle monofore ed una nicchia trilobata recante un dipinto murale del sec. XVI raffigurante la Madonna della Misericordia. L’attuale facciata ha caratteri neoclassicheggianti, e risale alla prima metà dell’800; in quest’epoca lavori all’interno hanno portato alla chiusura della cappella dell’altare maggiore, traslato sul muro di tamponamento dell’arco trionfale; la pala dell’altare maggiore ha come soggetto il Martirio di Santa Lucia, ed è opera del bolognese Giambattista Vernizzi (1572 – 1617).