Da cappella del castello normanno sotto il titolo dei SS. Pietro e Paolo (sec. XII), divenne chiesa del monastero delle Clarisse, fondato nel 1333 dal re di Napoli Roberto d'Angiò e da Sveva de Bethsan, contessa di Tricarico e moglie di Tommaso Sanseverino conte di Marsico. Dal 1931 al 2009 è stata chiesa del convento delle Suore Discepole di Gesù Eucaristico, con sede nello stesso complesso monumentale.