La Chiesa di San Pietro in Valle è uno dei più bei monumenti dell'arte barocca nelle Marche. È un edificio con pianta a croce latina, con sei cappelle laterali, coronato da un alto tamburo con cupola; magnifiche tele di famosi artisti. Per le giornate di primavera del FAI si aprirà la Chiesa con la Cappella Maggiore arricchita delle sue opere pittoriche: una copia del quadro "La consegna delle chiavi a San Pietro" di Guido Reni, eseguita da Carlo Magini (recentemente restaurata grazie al FAI), la tela raffigurante "San Pietro che guarisce lo storpio" di Simone Cantarini, e il "San Pietro che resuscita Tabita" del fiammingo Matteo Loves.