Il centro storico di Lastra a Signa è compreso dall'antica cinta muraria, eretta all'inizio del 1400, da Filippo Brunelleschi ed altri architetti coevi. All'interno troviamo il bellissimo spedale di S. Antonio con il suo caratteristico loggiato; il Palazzo del Podestà, con la facciata decorata dagli stemmi dei governatori che si sono succeduti; il tabernacolo del Podestà, sul quale si può ammirare una Madonna con Bambino tra Santi (Scuola Fra' Bartolomeo XVI sec).