Il Castello Maraldi si trova al centro di Perinaldo, borgo allungato su un panoramico crinale delle colline alla spalle di Bordighera; Perinaldo è noto come il "paese delle stelle" perché tra Seicento e Settecento diede i natali a due famiglie di grandi astronomi, i Cassini e i Maraldi, imparentati tra loro, che ottennero fama e gloria dai loro studi di astronomia e astrofisica in Italia e soprattutto in Francia, alla corte di Luigi XIV, il Re Sole, e dei suoi successori.
Perinaldo sorse intorno al Mille come Podium Rainaldi (Poggio di Rainaldo, dei Conti di Ventimiglia) passando alla famiglia Doria nel 1288 e infine a Carlo III di Savoia nel 1524. Nel 1625 vi nacque Gian Domenico Cassini, che fu matematico, astronomo, ingegnere, medico e biologo di altissimo livello e lavorò a lungo a Parigi al servizio del Re Sole, Luigi XIV; alcuni suoi figli, nipoti e cognati, Cassini e Maraldi, seguirono le sue orme proseguendo gli studi astronomici in Italia e in Francia.
Il castello Maraldi rappresenta una importante memoria storica di Perinaldo ma non è un vero "castello" bensì un edificio signorile di una famiglia dell'alta borghesia di provincia, che prese la sua forma attuale in seguito a una trasformazione del 1790 di un'abitazione del Quattrocento; non spicca nel panorama urbano del centro storico di Perinaldo e per comprenderne al meglio la struttura bisogna osservarlo da lontano, lungo gli ultimi tornanti della strada che dalla costa raggiunge il borgo.