Il castello di Soiano del Lago è un castello che domina il centro storico del paese. Posizionato in un punto strategico gode di una vista panoramica sulle colline moreniche della Valtenesi e sul Lago di Garda.
Il Castello, in pianta quadrangolare, sorge sulla sommità di un'altura a 198 m.s.l.m. dominando l'intera Valtenesi e si distingue per la muratura molto alta. Fu edificato nel X° secolo sopra ad una struttura già esistenze ed in origine l'ingresso era posto sotto una torre successivamente trasformata in campanile