Il castello di Piticchio è uno dei più suggestivi e meglio conservati tra i nove castelli del territorio comunale di Arcevia. L’elemento architettonico ed urbanistico più significativo è lo splendido camminamento di ronda che permette di passeggiare lungo l’intera cinta muraria, sostenuta da una ampia scarpa su cui poggiano i torrioni difensivi. L’unica via di accesso, sopraelevata rispetto alle mura, è la Porta maggiore ad arco gotico, sormontata da una torretta campanaria con orologio.