Il Castello di Castel d’Ario è uno dei rari esempi di fortificazione medievale ancora integra nella sua struttura. E’ un complesso composto da un’antica rocca e dalla cinta muraria. Adiacente alla porta d’ingresso è conservato il palazzo pretorio, con pareti affrescate nel XIV secolo. Nella torre interna, detta delle Prigioni, vennero inprigionati tre membri della famiglia Pico della Mirandola e quattro della famiglia Bonacolsi.