Redondesco è situato a 25 chilometri da Mantova, in prossimità dell'antica via Postumia. Nel 1404 Gian Francesco Gonzaga garantisce protezione e favori agli abitanti del borgo che chiedono di essere inseriti nei territori della potente Signoria.
Nel 1468 il Marchese Ludovico II consolida il complesso militare del Castello con la nuova costruzione d'ingresso, il possente Torrione, opera dovuta al famoso architetto militare Giovanni da Padova e al suo Mastro Viano esecutore. Nel 1629 subì il saccheggio dei Lanzichenecchi, mercenari imperiali, che portarono la Peste Nera, che ridusse il numero degli abitanti
da 3500 a 219.
Il Castello è stato restaurato di recente con l'obiettivo di fornire una corretta conoscenza degli ambienti interni ed esterni e ridare valore a una delle più inespugnabili strutture militari di transizione della Signoria gonzaghesca dell'Alto Mantovano.