Il castello dell'Arso (noto anche come torre dell'Arso) è un castello che venne costruito dai Normanni vicino al paese di Mandatoriccio, in Calabria, a partire dall'XI secolo per volere di Roberto d'Altavilla. L’edificio si caratterizza per le quattro facciate in pietra le cui mura si presentano a forma bastionata stellare, che indicano il nord il sud l'est e l'ovest. Gli spigoli angolari, molto accentuati, che fungono da contrafforti triangolari. Oggi di proprietà della baronessa Angela Toscano Mandatoriccio Mascaro, ultima discendente della sua dinastia.