Carnaiola è una frazione del comune di Fabro (TR). Si trova a breve distanza dal capoluogo, sorge su una collina a 350 m s.l.m.
Le prime notizie risalgono al periodo romano, quando una fortificazione venne costruita presso il ponte del Muro Grosso, una chiusa realizzata per limitare gli effetti delle piene della Val di Chiana durante il riversamento nel Tevere, forse su diretto volere di Nerone nel 65 d.C. Sembra che in questa zona si congiungessero una variante della strada romana Cassia e la Traiana. All'inizio dell'XI secolo vi venne costruito un castello a scopo difensivo. Il borgo è cresciuto nel XV secolo lungo la strada che conduceva al castello.
Nel 1264 nacque a Carnaiola la Beata Vanna (morta nel 1306), una terziaria domenicana che visse ad Orvieto: essa è patrona italiana delle sarte, delle ricamatrici e delle lavoranti dell'ago. Dapprima sepolta all'interno della chiesa di San Domenico di Orvieto, durante il Giubileo del 2000 il suo corpo venne traslato a Carnaiola. Essa viene festeggiata ogni anno il 23 luglio.