Nasce come Parco Locale di Interesse Sovracomunali (PLIS) ad indicare che la sua estensione territoriale comprende più comuni: Cislago (Comune capofila), Gorla Minore, Marnate, e Rescaldina. Il territorio è ubicato nel settore sudorientale della Provincia di Varese: Cislago, Gorla Minore e Marnate sono in Provincia di Varese, mentre Rescaldina è in Provincia di Milano. Il Bosco del Rugareto è attraversato da una discreta rete di strade campestri e sentieri, alcune segnalate e prive di difficoltà altimetriche, che si prestano ad essere percorse a piedi ed in bici. A Gorla Minore, si imbocca dal Parco Durini, sede del Municipio. Si passa accanto alla chiesa di San Lorenzo e, dopo aver attraversato la SP19, si transita in prossimità di Cascina Deserto. Si entra nel Bosco del Rugareto, si costeggia la pista di motocross, Cascina Solbiati e si guada il Torrente Fontanile.